Prawo jazdy odróżnić można od siebie na podstawie odpowiednich kategorii, które oznacza się kolejnymi literami alfabetu. Obecnie kategorii zdefiniowanych jest kilkanaście i każda z nich odpowiada innemu rodzajowi pojazdu, do którego prowadzenia osoba posiadająca taki dokument staje się upoważniona.
Kategorie prawa jazdy są zatem różne. Na przykład kategoria A oznacza możliwość poruszania się po drogach publicznych za pomocą motorów i motocykli o różnej mocy (podkategoria A1 ogranicza moc silnika do 11 koni mechanicznych).
Jeśli chodzi o kategorie prawa jazdy, to najbardziej popularna jest oczywiście kategoria B. Podobno dziewięćdziesiąt procent dokumentów tego typu w naszym kraju wystawianych jest wyłącznie na tę kategorię. Upoważnia ona do prowadzenia pojazdów silnikowych ważących do trzech i pół tony. Są to zatem samochody osobowe, które najczęściej mieszczą do pięciu osób. Można również podłączyć do nich przyczepkę (chociaż na kursie nie uczą poruszania się z nią). Należy ponadto pamiętać, że masa przyczepki nie może przekraczać masy własnej samego auta. Największa ilość miejsc siedzących w tej kategorii wynosi dziewięć. Oprócz tego wszystkiego można również dzięki tej kategorii prowadzić ciągnik rolniczy – tak więc niemal każdy rolnik posiada prawo jazdy kategorii B. Niestety taki ciągnik nie może posiadać zainstalowanej przyczepy, bowiem do prowadzenia ciągnika z przyczepą wymagane są prawo jazdy kategorii T.
Z innych ważniejszych kategorii należy wymienić również C i D. Pierwsza z nich pozwala prowadzić pojazdy cięższe niż trzy i pół tony, lecz oprócz autobusów i autokarów. Druga z nich dotyczy właśnie autobusów.